Yoga is het in evenwicht brengen van twee tegenpolen, zoals lichaam en geest, spanning en ontspanning, zon en maan, in- en uitademing, werk en rust. Door het beoefenen van yoga kunnen deze tegenstellingen in balans komen. Er komt rust in lichaam, adem en denken.
Via speciale oefeningen (assana's), ademhalings- en ontspanningstechnieken, die je afzonderlijk van elkaar beoefent, leer je je lichaam onder controle te krijgen.